柔軟な独立マニピュレーターロボット
独立したマニピュレーター:
独立マニピュレーターは中型パワープレスに適しています。
このマニピュレータはデュアルサーボモータによって駆動され、アームサスペンションとメインバーはサーボモータによって駆動され、ステーション間でワークピースを搬送します。
各アーム間の距離はステーション間の距離に等しくなります。
グラブアームはメインバーの X 方向に沿って 1 ステーション間隔で移動し、ワークピースを 1 つのステーションから次のステーションに移動することで、自動化の度合いを向上させます。
吸引アームのアルミプロファイルにはストリップ溝があり、ワークピースのサイズに応じてアームを調整できます。
材料は真空吸盤で掴み、尾部には安全フレーム、音と光による警報装置、その他の安全対策が装備されています。マニピュレーターの各アームにはセンサー検知装置が装備されています。
把持アームは原点Aで左に移動し、①と②を通ってB点まで下降(パンチ金型が製品を掴む)し、③を通って上昇し、
④が右に移動~⑦が下降して製品をセンターステーションCに置き~⑥を通って上昇し、⑤を通って左に移動して原点Aに戻ります。詳細は下図をご覧ください。
その中で、①~②、⑥~⑤はパラメータ設定により円弧曲線を実行することができ、時間を節約し、処理リズムを向上させることができます。
| 転送方向 | 左から右への転送(詳細は概略図を参照) |
| 材料供給ラインの高さ | 未定 |
| 操作方法 | カラーヒューマンマシンインターフェース |
| 操作前のX軸移動量 | 2000mm |
| Z軸リフト移動量 | 0~120mm |
| 動作モード | インチング/シングル/自動(無線オペレーター) |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.2mm |
| 信号伝送方法 | ETHERCATネットワーク通信 |
| 吸引アームあたりの最大荷重 | 10キログラム |
| 転写シートサイズ(mm) | シングルシート最大: 900600 最小: 500500 |
| ワーク検出方法 | 近接センサー検出 |
| 吸引アームの数 | 2セット/ユニット |
| 吸引法 | 真空吸引 |
| 動作リズム | 機械による手動リベット締め時間は約 7 ~ 11 個 / 分です (具体的な値は、パワープレス、金型マッチング、パワープレスの SPM 設定値、および手動リベット締め速度によって異なります) |





