柔軟な独立マニピュレーターロボット
独立マニピュレーター：
独立型マニピュレーターは、中型パワープレスとの組み合わせに適しています。
このマニピュレーターは2つのサーボモーターによって駆動され、アームのサスペンションとメインバーもサーボモーターによって駆動され、ワークピースをステーション間で搬送します。
各アーム間の距離は、駅間の距離と等しい。
把持アームは、メインバーのX方向に沿って1ステーション分だけ移動し、ワークピースをあるステーションから次のステーションへと移動させることで、自動化の度合いを向上させる。
吸引アームのアルミニウム製プロファイルには溝が設けられており、ワークピースのサイズに合わせてアームの位置を調整できる。
材料は真空吸着カップで掴み、尾部には安全フレーム、音と光による警報装置、その他の関連安全対策が備えられている。マニピュレーターの各アームにはセンサー検出装置が装備されている。
把持アームは原点Aで左に移動し、①と②を通って点Bまで下降し（パンチ金型が製品をつかむ）、③を通って上昇する。
④は右に移動し、⑦は落下して製品を中央のステーションCに置き、⑥を通って上昇し、⑤を通って左に移動して原点Aに戻ります。詳細は下図を参照してください。
その中で、①〜②、⑥〜⑤は、パラメータ設定により円弧曲線を描画できるため、時間を節約し、処理のリズムを改善できます。
| 転送方向 | 左から右への転送（詳細は概略図を参照） |
| 材料供給ラインの高さ | 未定 |
| 操作方法 | カラーヒューマンマシンインターフェース |
| 操作前のX軸移動量 | 2000mm |
| Z軸昇降移動量 | 0～120mm |
| 動作モード | インチング／シングル／オートマチック（ワイヤレスオペレーター） |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.2mm |
| 信号伝送方法 | ETHERCATネットワーク通信 |
| 吸引アーム1本あたりの最大荷重 | 10kg |
| 転写シートサイズ（mm） | 1枚あたりの最大サイズ：900×600、最小サイズ：500×500 |
| ワークピース検出方法 | 近接センサー検出 |
| 吸引アームの数 | 2セット/ユニット |
| 吸引法 | 真空吸引 |
| 動作リズム | 機械式手動装填時間：約7～11個/分（具体的な数値は、プレス機の性能、金型適合性、プレス機のSPM設定値、および手動リベット打ち速度によって異なります） |
