独立したマニピュレーター:

独立マニピュレーターは中型パワープレスに適合します。

このマニピュレータはデュアルサーボモータによって駆動され、アームサスペンションとメインバーはサーボモータによって駆動され、ステーション間でワークピースを搬送します。

各アームの間の距離はステーション間の距離に等しくなります。

掴みアームはメインバーの X 方向に沿って 1 ステーション間隔で移動し、ワークピースを 1 つのステーションから次のステーションに移動することで、自動化の度合いを向上させます。

吸引アームのアルミプロファイルにはストリップ溝があり、ワークピースのサイズに応じてアームを調整できます。

材料は真空吸盤で掴み、尾部には安全フレーム、音と光による警報装置、その他の安全対策が装備されています。マニピュレーターの各アームにはセンサー検知装置が装備されています。