4.サーボモーターがラックとギアを駆動し、拡張バーを前後に動かします。
5. 機械の昇降はウォームホイール式エレベーターによって駆動され、サーボシステムによって制御されます。最大昇降ストローク400mmで、複数のパイプの伸縮が可能です。
6.機械はガイドプレートに取り付けられており、2700 mmの移動範囲で水平方向に移動できます。
7. 本装置には、手動モードと半自動モードの2つの操作モードがあります。
（１）手動モード：各ステップは手動操作です。
（２）半自動モード：チューブ拡張プロセスは全自動で動作し、位置合わせノズルの手動操作ボタン、設定された距離に応じた横方向の移動と昇降を行います。
8.油圧式エキスパンダーまたは手動ドリル式エキスパンダー：パイプを拡張する前に銅管のポートを拡張して、パイプを拡張する準備をします。
9. U チューブの収縮率が異なるため、拡張後に長いチューブと短いチューブが発生するため、機械は U チューブを拡張できません。
10. この装置はタッチスクリーンで操作され、PLCによって制御されます。

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